產生東西直線運動和旋轉運動，通過驅動源（電機等）到減速機，使用滾子鏈和齒輪。使用滾子鏈的纏繞傳動需要大空間，齒輪需要精密地加工，麵對高成本。此事，滾銷齒輪是最佳選擇。如圖1，滾銷齒輪用帶附件鏈條安裝在滾筒和台車的外周為纏繞輪子，采用特殊齒型鏈輪代替齒輪的銷齒（齒輪鏈輪）。直線運動時，按圖2，代替齒條，把滾銷齒輪用帶附件鏈條安裝在直線代用。
| 項 | 滾銷齒輪驅動 | 卷懸掛傳動 | 齒輪傳動 |
| 軸間距的製約 | 有 | 無 | 有 |
| 齧合齒數 | 少 | 多 | 少 |
| 速度比範圍 | 無限製 | 最高1：7 | 無限製 |
| 齒形 | 特殊齒形 | 鏈輪 | 漸開線 |
| 咬合精度 | 普通 | 普通 | 精密 |
